Les cours
Repères, référentiels et vecteurs
Étapes du parcours, à suivre dans l’ordre pour garder le fil pédagogique.
Trajectoire, position, vitesse et accélération
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Liaisons mécaniques et schéma cinématique
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Graphe de liaisons d'un mécanisme
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Torseur cinématique
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Composition des mouvements et des vitesses
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Fermeture géométrique et loi d'entrée-sortie
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Actions mécaniques, forces et couples
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Torseurs d'actions mécaniques
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Principe fondamental de la statique
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Frottement et loi de Coulomb
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Principe fondamental de la dynamique
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Translation et rotation autour d'un axe fixe
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Inertie et inertie équivalente
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Charges appliquées aux structures et ouvrages
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